机器人做种植牙手术，这里上演“科幻大片”

【据河南日报客户端消息】定位、钻孔、植入种植体……这一系列操作，均由一个机器人的机械臂自主完成。9月10日，这颇具“科幻大片”的一幕，就发生在河南大学赛思口腔医院。口腔种植牙机器人在郑州成功完成手术，将给河南口腔种植带来新的技术挑战。

9月10日14时，机器人种植牙手术即将开始，随着机器人机械臂到达种植起始位，副主任医师邹桂克开始进行术前黏膜消毒、麻醉等步骤，随后安装导板、个性化口腔吸唾管、机械臂定位marker，并使用定位探针连续进行定位板注册，以精准记录匹配患者口腔实际和术前设计的种植数据，随后进行种植手机进出口腔路径规划。

据邹桂克介绍，当天下午共开展两例机器人种植牙手术，手术患者年龄均为40多岁，属于长期缺牙患者，两位患者均需种植2颗牙。

14：30，邹桂克医师轻踩踏板发出指令，机器人机械臂自主进入患者口腔。在种植团队的密切监控下，根据术前精准规划，机械臂完成自动校准、进出口路径自动执行、自动跟踪下钻、自动提拉等手术程序，自主完成种植窝洞预备、种植体植入等步骤，大幅简化医生的手动操作。

自主式口腔种植牙机器人手术操作中

邹桂克医师团队正在监控数据

“手术进行得非常顺利，种植体植入的位置和术前规划的方案完全一致。”邹桂克医师说道，“机器人按照术前设置的标准路径操作，规避了常规种植手术中存在的人为视觉偏差和手动误差，此次手术后CT检查同术前规划的匹配数据显示，误差仅在0.3㎜，精准度很高。”

种植手术后，患者的CBCT影像

据介绍，自主式口腔种植牙机器人是由中国工程院院士赵铱民团队与雅客智慧王利峰博士等人于2017年研发，是全球首台具有完全知识产权的自主式种植牙机器人。截至目前，自主式口腔种植牙机器人在全国范围内已累计完成一千多例缺牙患者的种植手术，尤其对于多牙缺失等复杂病例，能明显缩短手术时间，减轻患者痛苦。（高俊丽）